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作者：张磊;张骜;卞鹏;陈侠;
单位：沈阳科技学院;
摘要：在拒绝服务攻击下，对一类高阶非线性多智能体系统的分布式模糊控制问题进行了研究。引入一种基于数据驱动的在线学习算法，学习参考系统的未知动态。针对Dos攻击设计一种弹性分布式观测器来观测参考系统状态。进一步设计基于高阶滤波器的改进观测器，并利用该观测器的状态和反步法设计分散自适应模糊控制器。通过理论分析证明所提出的方法，能够有效解决分布式弹性跟踪问题。最后，通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
关键词：自适应模糊控制;;弹性分布式控制;;反步法;;DOS攻击;;多智能体
基金资助：国家自然科学基金资助项目（61906125）
