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作者：张雷;何舒文;段晶晶;马增琛;张建伟;
单位：北方自动控制技术研究所;智能信息控制技术山西省重点实验室;
摘要：针对未来智能化武器装备面向复杂战场环境下的作战需求，设计了一种鲁棒的长期目标跟踪方法。面对高对抗性、高不确定性、高动态性和强实时性的战场环境，以孪生网络跟踪器为基准跟踪框架，建立目标跟踪正确性判断机制，融合双向特征金字塔框架与重检测机制，构建目标跟踪方法架构，从而实现复杂环境下的长期目标跟踪。实验结果表明，提出的方法相对于基准跟踪方法的平均距离精度提高了6.9%，从而确保作战任务高效、可靠地完成。
关键词：复杂战场环境;;长期目标跟踪;;孪生网络跟踪器;;双向特征金字塔;;重检测机制
基金资助：国防科技创新重点专项基金资助项目
