来源：期刊VIP网 时间：
作者：魏庆达;张祯;台文硕;刘星宇;张亚芳;葛毅;王广志;张逸凌;柴伟;
单位：解放军医学院;中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部;清华大学生物医学工程学院;
摘要：目的：通过锯骨实验评价国产全膝关节置换术辅助机器人ROPA的操作性能及精准性，为其临床应用提供数据支持。方法：采用16个股骨假骨模型和16个胫骨假骨模型，在ROPA机器人辅助下进行全膝关节置换术。手术遵循机械轴对线原则。术前记录探针验证精度、股骨侧配精度、胫骨侧配精度及机械臂定位精度，截骨前记录计划截骨参数，截骨后采用游标卡尺和CT测量实际截骨参数及力线恢复角度，计算其与计划参数的偏差值。结果：术前探针验证精度为（0.21±0.05）mm，股骨侧匹配精度为（0.29±0.08）mm，胫骨侧匹配精度为（0.36±0.17）mm，机械臂定位精度为（0.29±0.20）mm。实际截骨与计划截骨相比，髋-膝-踝角（HKA）偏差值均<3°，股骨与胫骨假体在冠状面与矢状面的偏差值均≤2°，各个平面截骨量偏差值均≤1 mm。结论：ROPA机器人在锯骨实验中表现出良好的截骨精度，其术后力线恢复准确，但仍需临床试验进一步验证。
关键词：机器人辅助手术;;全膝关节置换术;;锯骨实验
基金资助：国家自然科学基金重点支持项目（U22A20355）
