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作者：李帅;白胶胶;贺园;李庆达;雷育宽;冯铭哲;都金鹏;朱雷;黄云飞;昌震;赵志刚;闫亮;惠华;贺宝荣;
单位：西安交通大学附属红会医院脊柱外科;西安市第五医院骨科;兰州大学第二临床医学院;
摘要：随着人工智能（AI）、机器人技术与医学影像学技术的深度融合，智能化辅助系统正成为脊柱外科的重要革新力量。该系统通过高精准度导航、机器人定位等技术，显著提高了椎弓根螺钉置入等手术的精准性与安全性。目前已实现术前3D规划、术中实时导航与远程操作，并在脊柱骨折复位、肿瘤切除及微创内镜手术中广泛应用，有效降低手术并发症发生率，并缩短了学习曲线。新兴技术如骨内超声实时监测钉道、AI辅助决策及3D打印导航模板进一步拓展了应用场景。然而，智能化辅助系统仍面临高成本、人机交互智能化不足及术中触觉反馈缺失等挑战。未来，通过AI驱动自主规划、5G远程手术及增强现实（AR）技术/虚拟现实（VR）技术的多模态融合，智能化辅助系统将推动脊柱外科向精准化、微创化与普惠化发展，助力医疗资源均衡分配与个性化诊疗模式的建立。
关键词：智能化辅助系统;;脊柱外科;;导航;;机器人
基金资助：陕西省重点研发计划项目（2023-ZDLSF-03）
