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作者：赵晓龙;米沁东;张苗苗;林进;王炜;
单位：中国医学科学院北京协和医学院;中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院骨科;中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院中医科;
摘要：目的：探讨HURWA手术机器人根据骨盆倾斜角进行全髋关节置换术（THA）个性化安全区术前规划的有效性、假体植入的准确性及术后临床疗效。方法：前瞻性纳入2023年4—10月于北京协和医院拟行机器人辅助THA的23例髋骨关节炎患者。男14例，女9例；年龄26～79岁，平均（56.1±14.8）岁；体重指数（24.53±3.39）kg/m2；均接受单侧HURWA手术机器人辅助THA。通过CT三维重建完成个性化安全区的术前规划，并于术中进行调整，以髋臼杯前倾角调整角度≤5°作为术前规划有效的判断标准。按调整后的术中应用数据植入髋臼杯假体，得到术中操作的髋臼杯前倾角及外展角，二者与术中应用数据的差值<2.0°作为操作准确性的判断标准。术后复查X线片得到术后测量数据，与术中操作数据比较，以髋臼杯前倾角、外展角偏差≤5°作为假体植入准确性的判断标准。术后1年随访进行VAS评分、Harris髋关节评分及患者满意度评估。结果：13例患者术中未对个性化安全区术前规划进行调整，7例患者调整角度≤5°，3例患者调整角度>5°，有效率为86.96%(20/23)。操作准确性：髋臼杯前倾角及外展角均为82.61%(19/23)。假体植入准确性：髋臼杯前倾角为86.96%(20/23)，髋臼杯外展角为95.65%(22/23)。术后1年随访患者Harris髋关节评分和VAS评分均较术前有改善（P均<0.05），患者满意度为（9.26±0.73）分。结论：HURWA手术机器人可根据骨盆倾斜角进行THA个性化安全区的术前规划，辅助术者将髋臼杯假体植入准确位置，获得了满意的临床效果。
关键词：手术机器人;;全髋关节置换术;;骨盆倾斜角
基金资助：北京协和医院中央高水平医院临床科研专项项目（2022-PUMCH-C-016）
