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作者：徐鸿俊;刘星宇;李松林;张逸凌;刘森;丁冉;陈晶;尹兆京;王卫国;柴伟;钱文伟;
单位：中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院骨科;清华大学生命科学院;清华大学生物医学工程学院;中日友好医院骨科;航天中心医院骨科;解放军总医院第四医学中心骨科医学部;
摘要：目的：通过尸体研究探索国产ROPA人工智能髋关节置换手术机器人系统辅助全髋关节置换术（THA）的精准性及安全性。方法：应用ROPA手术机器人系统对4具双下肢完整的成年尸体标本进行THA。对股骨颈截骨距、髋臼假体前倾角及外展角、髋臼窝底骨量、假体型号、联合偏心距、双下肢长度差异进行术前规划，并与术后实测值进行比较，计算术后实测值与术前规划的误差。结果：3具尸体行双侧THA,1具尸体行单侧THA。术中均未发生假体周围骨折及脱位等并发症。术中手术机器人系统均稳定运行。术后股骨颈截骨距与术前规划的误差为0～0.4 mm，髋臼假体前倾角与术前规划的误差为0°～4°，髋臼假体外展角与术前规划的误差为0.3°～3.9°，髋臼窝底骨量与术前规划的误差为0.1～0.8 mm。术中使用髋臼假体及股骨柄假体型号均与术前规划一致，准确率为100%(7/7)。术后联合偏心距与术前规划的误差为0～0.8 mm。术后双下肢长度差异均<5 mm，与术前规划的误差为0.2～1.6 mm。结论：国产ROPA人工智能髋关节置换手术机器人系统辅助THA具有良好的精准性和安全性。
关键词：全髋关节置换术;;人工智能;;手术机器人;;尸体研究;;手术精准度
基金资助：国家自然科学基金（82372410）;; 北京协和医院中央高水平医院临床科研专项基金（2022-PUMCH-B-001）
