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作者：卿培东;谢彬;胥鸿达;邓海涛;李明凡;赵生鑫;缑元坤;张磊;王铁衡;胡友鹏;赵钇伟;
单位：绵阳市骨科医院脊柱科;中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院骨科;
摘要：目的：探究机器人辅助置入长度更长、直径更大的双螺纹椎弓根螺钉对骨质疏松性腰椎滑脱症患者进行良好固定的可行性。方法：选取2022年8月至2024年6月绵阳市骨科医院收治的80例退行性腰椎滑脱症患者。所有患者均诊断为骨质疏松症，均行后路减压植骨融合、滑脱复位椎弓根螺钉内固定术。80例患者按随机数字表法分为机器人辅助组和骨水泥强化组，每组40例；记录患者手术时间、术中出血量、术中辐射剂量；患者术后常规复查X线片及CT。计算椎弓根螺钉直径与椎弓根宽度（SD/PW）比值；通过Gertzbein-Robbins量表对椎弓根位置进行分级；通过CT影像评估小关节侵犯情况。术前及术后第3日记录疼痛视觉模拟评分（VAS），术前及术后6个月记录Oswestry功能障碍指数（ODI）以评估功能恢复情况，并采用健康调查简表（SF-36）评估患者生活质量。术后6个月行X线及CT检查观察并发症发生情况。结果：机器人辅助组患者的手术时间短于骨水泥强化组患者，术中辐射剂量低于骨水泥强化组患者（P均<0.001）。机器人辅助组患者的椎弓根螺钉长度长于骨水泥强化组患者，直径及椎弓根螺钉直径与椎弓根宽度（SD/PW）比值均大于骨水泥强化组患者（P均<0.001）。两组患者置钉可接受率差异无统计学意义（χ~2=2.513,P=0.113）。机器人辅助组螺钉小关节侵犯率为10.2%(19/186)，低于骨水泥强化组的19.1%(39/204)，两组比较差异有统计学意义（χ~2=5.408,P=0.020）。术后第3日机器人辅助组患者VAS评分优于骨水泥强化组（P=0.027）。两组患者术后6个月ODI及SF-36评分均较术前改善（P均<0.001）。无一例患者因椎弓根螺钉松动、退钉、断裂导致固定失效而进行二次翻修手术。结论：骨质疏松性腰椎滑脱症患者使用机器人辅助置入长度更长、直径更大的双螺纹椎弓根螺钉可以获得与骨水泥强化螺钉类似的固定效果，同时手术时间更短、术中辐射剂量更少，并降低后期翻修手术的难度。
关键词：腰椎滑脱症;;骨质疏松症;;机器人;;双螺纹椎弓根螺钉
基金资助：高端医疗装备推广应用项目（2024TGYY25）
