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作者：郭楚微;罗月培;许吟晗;李文佳;武凤莺;
单位：中国空气动力研究与发展中心;信息工程大学;
摘要：基于对中外学术文献和专利数据库的系统性整理分析，对近五年国内外水空跨介质航行器技术前沿进展进行了综合评述，全面归纳了外形与结构设计、跨介质动力及过渡控制技术三大关键领域的核心突破。研究表明，多样的创新性形态设计、模块化及可变形结构，以及轻质高强材料的集成应用，显著增强了航行器性能；动力技术方面，混合与集成一体式推进系统的探索促进了航行器在水空介质间的高效过渡与稳定运行；动态稳定性控制与精确轨迹规划等技术，为实现跨介质过渡精准操控提供了重要支撑。基于现有研究态势，深入探讨了当前技术面临的挑战，展望了未来发展方向，强调了仿生变体技术、先进动力能源系统、智能控制算法以及样机实地测试与验证在未来研究中的关键作用，以便了解最新研究动态和技术进展，识别技术瓶颈和研究缺口，以及潜在的应用前景。
关键词：跨介质航行器;;结构设计;;模块化结构;;轻质材料;;动力系统;;稳定性控制;;仿生技术
