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作者：孙国梁;赵鹏;练敏;向俊;
单位：四川航天烽火伺服控制技术有限公司;
摘要：针对复杂电磁环境下无人机舵机抗干扰能力不足的问题，提出基于动态博弈论的频-空联合抗干扰方法。构建双时间尺度微分博弈框架，宏观层通过Q-学习（Q-learning）算法动态优化跳频策略以规避干扰频点，微观层利用多传感器数据融合实现虚拟波束成形以抑制旁瓣干扰，结合动态阻抗匹配技术增强鲁棒性。设计频-空协同收益函数量化跨域策略耦合效应，基于Lyapunov稳定性理论证明系统在干扰功率密度≤0.8 W/m2时的指数收敛性，收敛时间≤18 ms。实验表明：在综合扫频干扰下，所提方案较传统静态滤波方案的平均抑制效能提升37%左右，且模型的预测结果与实测值误差小于5%。通过本技术方案的实施突破了传统单域抗干扰技术的实时性与协同优化瓶颈，也验证了动态博弈理论的工程适用性。
关键词：动态博弈论;;频-空联合抗干扰;;舵机;;Q-learning动态跳频;;虚拟波束成形;;双时间尺度微分博弈;;ARIMA预测
基金资助：四川省重点标准研究项目（ZYBZ2023-28）
