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作者：刘梦蝶;雍恩米;黄俊;
单位：西南科技大学计算机科学与技术学院;中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所;西南科大四川天府新区创新研究院;
摘要：针对变后掠飞行器规避禁飞区问题，研究变后掠变形/轨迹一体化优化方法。首先，构建考虑禁飞区约束的变形/轨迹协同优化模型，将攻角、倾侧角、后掠角的变化率作为控制量引入。其次，基于Radau伪谱法设计复杂约束下的变后掠飞行器轨迹优化流程。最后，开展变后掠飞行器与固定外形飞行器的最短飞行时间、最大横向机动距离和最大末速轨迹优化仿真。结果表明，无禁飞区约束条件下，变后掠飞行器的性能优势显著，其最短飞行时间缩短0.83%～15.98%，最大横向距离增加7.2%～11.12%，最大终端速度提升3.44%～16.11%。存在禁飞区约束时，仅变后掠飞行器可成功绕飞，同时还能通过调整后掠角降低对攻角和倾侧角的依赖，有利于高效的飞行轨迹控制。
关键词：轨迹优化;;变后掠飞行器;;伪谱法;;禁飞区;;复杂约束;;机动特性;;非线性优化
基金资助：西南科技大学研究生创新基金(24ycx1142)
