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作者：王天辰;刘俊辉;单家元;邵帅;
单位：北京理工大学;北京机电工程研究所;
摘要：针对主动防御问题中来袭弹未知机动下快速高精度拦截的需求，提出了一种结合扰动观测与积分滑模的固定时间收敛机弹协同视线角（LOS）制导律。首先，采用固定时间观测器对来袭导弹的未知加速度进行估计。进一步，针对不同发射初始条件下，由于外界扰动与初始状态不确定引起的LOS收敛时间不稳定的问题，设计了一种基于固定时间收敛理论的积分滑模LOS制导律，其中由来袭弹未知加速度产生的扰动由固定时间观测器得到的估计值进行补偿。证明了所提出制导律的固定时间稳定性，给出了收敛时间的显式估计。此外，为实现载机与拦截弹之间的高效协同拦截，使用静态优化方法推导出实时协同策略，从而提升拦截效率。最后，通过数值仿真验证了固定时间协同LOS制导律的有效性和优势。
关键词：主动防御;;机弹协同;;LOS制导;;固定时间理论;;扰动观测器;;积分滑模制导律;;三体博弈
基金资助：国家自然科学基金(62473043,62103049,62273043);; 北京理工大学青年教师学术启动计划(XSQD-6120220106)
