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作者：张亦卓;潘洁;李奇;亓立壮;董晓晗;陈俊美;刘承浩;
单位：中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院;
摘要：研究构建一种车载移动测量系统，依托北斗高精准定位技术，旨在解决城市环境中低层建筑物测量中数据绝对精度较低等难题，以实现高效、精确的数据获取与模型构建。研究充分利用北斗高精准定位技术的优势，设计适应车载动态测量场景，实时捕捉车辆位置与建筑物空间特征，实现对城市低层建筑物的实时、准确测量与定位。通过集成北斗接收器、各类传感器及激光扫描仪，能够实现建筑物的精确测量、定位及高精度模型构建。实验结果显示，该系统的点云数据在水平方向上的误差平均值为2.88 cm,高程误差平均值为3.56 cm,系统整体均方根误差(root mean square error, RMSE)达0.048 823,与先前的研究相比，这些指标显示出了显著的精度提升。通过应用北斗高精准定位技术，该系统能够克服传统方法中的遮挡问题，提供准确可靠的定位数据，为城市规划、建筑设计等领域提供了重要的数据支持。基于北斗高精准定位技术的车载移动测量系统为城市建模与规划提供了一种创新解决方案，具有广阔的应用前景。
关键词：北斗高精准定位;;车载移动测量系统;;城市低层建筑物;;激光扫描;;全景影像
基金资助：科技部重点研发项目(2021YFB1407004);; 山东省重点研发项目(2021SFGC0401)
