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作者：何桂珍;钟宇昕;张睿;刘一铭;
单位：华东交通大学交通运输工程学院;福建省科学技术信息研究所;
摘要：古建筑屋檐上的神兽在建筑结构与文化体现中至关重要，因此具有极高的研究与修缮价值。利用三维激光扫描仪可以高效地获取丰富的古建筑点云数据，以此表达古建筑在三维空间中的几何形态与颜色信息。因此，基于古建筑通常是对称的特性，提出一种古建筑神兽点云修缮的方法框架。首先通过点云栅格化与配准镜像对称算法进行二维对称轴检测，并将二维对称轴转化为三维对称面，之后通过框选待修缮点云的对称区域，并做关于对称面的镜面对称。最后通过判断待修缮区域是否完全消失，以此决定是否用迭代最近点算法进行对称点云与原始点云的配准。通过两个部位的点云数据试验，所提方法获取的对称面误差为0.013 2 m,且修缮的神兽满足视觉要求，均方根误差为0.006 2 m,具有一定的可行性。
关键词：古建筑修缮;;三维激光扫描;;点云数据处理;;对称检测
基金资助：中国博士后科学基金(2018M630881);; 江西省社会科学基金(22LS04)
