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安全与环境学报2025年第02期:机器视觉下吊装作业吊物与吊钩实时监测方法

来源:期刊VIP网 时间:


作者:张颖;刘洋;赵鹏程;张珂;吴义蓉;

单位:常州大学安全科学与工程学院;

摘要:为解决吊装作业数据集获取困难与吊装作业过程中重要对象(吊物与吊钩)监管难题,提出虚实结合的方法构建数据集,基于SketchUp软件建立虚拟吊装作业场景获取虚拟吊装作业图片,同时从网络获取吊装作业图片及现场作业视频截图,将真实作业场景的图片与虚拟作业场景的图片共同组成虚实结合的数据集。引入可改变核卷积(Arbitrary Kernel Convolution, AKConv)和鬼魅空洞可分离卷积(Concentrated-Comprehensive Convolution with GhostBottleneck, C3Ghost)改进目标检测算法模型YOLOv5(You Only Look Once version 5),改进后的模型比原始模型在精确率上高出2.6百分点,在推理速度上高出9.1帧/s,且模型所占存储容量降低1.9 MB。搭建可视化操作界面,与优化好的模型整合成吊装作业实时监测系统,实现对吊物和吊钩的安全状态识别和风险预警,及时进行风险管控。

关键词:安全工程;机器视觉;深度学习;吊装作业;可改变核卷积

基金资助:江苏省研究生科研创新计划项目(KYCX24_3146)