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作者：伍家冲;吴伟;
单位：南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室;
摘要：针对倾转旋翼机过渡过程变动力学特性带来的复杂控制问题，提出一种基于T-S模糊系统和线性二次最优跟踪控制结合的综合控制方法。首先，建立倾转旋翼机高置信度飞行动力学模型，并基于模糊逼近原理发展了面向控制器设计的T-S模糊模型。然后，针对所建立的模糊模型，将控制策略切换与并行分布补偿控制器相结合，采用线性二次最优跟踪控制方法完成控制律设计，得到可平滑切换的控制集。最后，开展了倾转过渡过程的飞行仿真，对设计的控制律进行了验证。结果表明：所建立的模糊最优控制方法能够实现倾转旋翼机过渡过程的精准控制，状态响应和控制器输出的平滑性得到显著提升。
关键词：倾转旋翼机;T-S模糊系统;线性二次最优跟踪器;倾转过渡控制
