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作者：韦康瑞;周旭;招启军;杜思亮;
单位：南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室;
摘要：针对直升机自转下滑飞行力学建模及控制器设计开展研究。首先，建立了发动机失效后的直升机动力学模型。然后，对直升机自转下滑状态进行配平计算，得到各前飞速度所对应的稳态下降率；对给定前飞速度及下降率对不同总距操纵下的旋翼气动特性进行了计算；结合基于鲁棒参数设计法的正常飞行状态速度跟踪系统设计了基于下降率误差的PI控制器。最后，开展了仿真验证及结果分析。结果表明，该PI控制器能使直升机转速在一定时间内恢复至期望值附近并稳定，引导直升机成功进入自转下滑，该研究对直升机发动机失效后的自转下滑控制器设计具有一定的指导作用。
关键词：自转下滑;飞行力学建模;鲁棒参数设计;PI控制
基金资助：国家自然科学基金资助(12032012)
