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作者：赵嶷飞;袁一凡;
单位：中国民航大学空中交通管理学院;
摘要：近年来，随着无人机在城市物流配送行业的广泛应用，无人机的运行安全、扰民等问题逐渐引发公众关注。整个飞行过程中，无人机起降场附近空中交通复杂，无人机飞临地面障碍物和居民楼宇，极易引发安全、噪声、隐私等诸多问题，迫切需要综合考虑各类限制，制定标准化的运行程序。聚焦各种矛盾最为突出的进场阶段，归纳现有进场方式，综合各类影响因素，提出进场航线参数化设计模型及容量评估方法，建立了无人机进场航线标准化设计基础。最后，选取深圳无人机物流真实场景进行验证。结果表明，研究成果适用于小型多旋翼城市物流无人机进场航线设计，在具备实用性的同时，可为后续航线优化研究和运行标准形成奠定基础。
关键词：无人机;进场航线;参数化模型
