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作者：李凡;宋笔锋;王琨;魏嘉艺;
单位：西安现代控制技术研究所;西北工业大学航空学院;
摘要：由于电动四旋翼-固定翼布局小型无人机(以下简称复合布局无人机)存在平飞向悬停过渡阶段抗风性能弱，严重制约复合布局无人机应用的问题。为了动态分析和提高复合布局无人机在过渡过程中的抗风性能，建立了气动-动力-控制学科耦合的飞行仿真系统，将过渡阶段分为固定翼减速阶段和四旋翼启动阶段，通过仿真揭示了复合布局无人机过渡阶段的侧风扰动响应规律。结果表明，复合布局无人机在四旋翼系统启动时的抗风性能最弱。在对过渡过程分析的基础上，提出了能够提高过渡阶段抗风性能的飞行策略，经飞行仿真表明，过渡阶段的抗风性能提升明显。
关键词：复合布局无人机;飞行仿真;抗风性能;过渡阶段
