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作者：马昌;杨颖;
单位：广西大学计算机与电子信息学院;
摘要：为保证交叉路口车辆行驶不出现碰撞问题，提出一种基于安全距离和时空网格的交叉路口车辆防碰撞安全预警方法。将交叉路口划分为多个网格，利用路侧单元并根据车辆所占的网格数，初步判断是否存在两车共用同一网格的情况。若在某一时刻两车占用相同的网格则会发生碰撞，故依据交叉路口车辆防碰撞安全距离，计算交叉路口前车未启动、前车匀速驾驶、前车均匀减速驾驶三种工况的临界行驶安全距离，结合此距离，将预警级别分为黄、绿、红三级，进行分级安全预警。实验结果显示：采用所提方法后，交叉路口车辆均安全通行，能够降低交叉路口车辆防碰撞安全预警的误警率、预警虚报率，提高交叉路口车辆防碰撞安全预警精度。
关键词：车辆防碰撞;;交叉路口;;安全预警;;时空网格;;安全距离;;车联网平台;;多级预警提醒
基金资助：广西创新驱动发展专项：互联网+引擎智能制造平台研发与产业化应用示范（桂科AA20302002）;; 广西科技基地与人才专项：中柬智能制造技术联合实验室建设（桂科AD21076002）
