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作者：罗小青;胡荣;
单位：江西省机械科学研究所机电研究室;南昌大学科学技术学院;
摘要：为进一步提高机械臂图像处理的精确度，文中在改进Canny算子的基础上，提出一种适用于机械臂视觉伺服的图像识别与定位算法。该算法利用张正友标定法、灰度化、滤波及阈值分割等方法，完成了精确的相机标定和图像预处理，并在此基础上通过改进传统的Canny算子，降低了图像处理中边缘检测算法的检测误差，从而有效提高了机械臂的目标识别与定位精度。仿真实验结果表明，与传统算法相比，基于改进Canny算子的识别及定位算法具有更高的处理精度和更快的执行速度。
关键词：机械臂;;视觉伺服;;相机标定;;灰度化;;图像滤波;;边缘检测;;轮廓提取;;Canny算子
基金资助：江西省教育厅科学技术研究项目（GJJ2207505）
