来源：期刊VIP网 时间：
作者：景会成;曹育铭;葛超;高宇星;
单位：华北理工大学电气工程学院;
摘要：针对传统蜣螂优化（DBO）算法存在的容易陷入局部最优、搜索效率低、规划路径不稳定等问题，提出混合策略改进蜣螂优化（IDBO）算法的无人机三维路径规划方法。首先对地形、障碍物环境进行空间建模，按照约束条件制定无人机飞行总成本函数，将路径规划问题转换为多约束条件下的优化问题；其次使用Circle混沌映射策略增加蜣螂种群的多样性，建立反余弦函数公式改进边界收敛因子，提高算法的寻优精度和平衡算法局部和全局寻优能力；最后引入人工水母搜索算法的时间控制机制和主动运动策略，实现种群个体间信息交流，提升搜索效率、多样性，避免算法陷入局部最优，并通过动态选择策略与自适应t分布扰动进一步提高算法的收敛速度、寻优能力。仿真结果表明，无论是在简单还是复杂的三维环境中，IDBO算法都能表现出搜索效率高、规划路径短、探索节点有效性高、飞行高度稳定的优点。
关键词：无人机;;路径规划;;蜣螂优化算法;;混沌映射;;人工水母搜索算法;;最优路径寻找
基金资助：河北省自然科学基金项目（F2021209006）;; 河北省高等学校科学技术研究项目资助（CXY2024013）;; 唐山市科技计划项目（21130219C）
