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作者:魏峘;乐丹;
单位:南京电子技术研究所;
摘要:复杂弹道场景下目标分布密集,相互之间存在遮挡,雷达对目标跟踪时容易出现关联错误。为了解决这一问题,文中提出一种运动特征与信号特征相结合的多维特征数据关联技术。首先按照观测的目标类型对窄带尺寸、雷达散射截面积、一维像尺寸等信号特征进行建模;其次分层级进行数据关联,当运动特征存在模糊时,利用信号特征代价计算函数得到属性代价,并结合运动特征代价计算得到综合代价,将其作为代价函数进行关联计算,得到最终关联结果。仿真实验表明,在复杂弹道场景,该技术能够将关联正确率从80%提升到95%以上,显著提升了目标跟踪质量。该技术可以推广至其他复杂多目标跟踪场景,具有良好的工程应用前景。
关键词:数据关联;;运动特征;;信号特征;;代价函数;;多维特征;;目标跟踪