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作者：杜磊;
单位：太原科技大学;
摘要：当目标物体被其他物体部分或完全遮挡时，目标的有效特征点数量会逐渐减少，跟踪器无法继续准确地锁定目标，导致目标轨迹中断。为此，文中研究基于SORT算法的图像轨迹跟踪混合控制方法。选取FCOS算法，利用特征金字塔结构，依据检测头层输出的目标分类得分、位置回归结果以及中心度检测图像目标。将目标检测结果作为卡尔曼滤波器的输入，利用离散控制过程系统描述视频图像中的目标运动状态，预测目标轨迹。利用SORT算法控制图像目标检测结果与目标轨迹预测结果进行级联匹配与IoU匹配，输出匹配成功的目标，即图像目标轨迹跟踪结果。实验结果表明，该方法可有效地跟踪视频图像目标轨迹，未出现ID变更情况，轨迹中断占比低于0.2%。
关键词：SORT算法;;图像轨迹跟踪;;混合控制方法;;FCOS算法;;卡尔曼滤波器;;级联匹配
基金资助：山西省教学改革创新项目（J20220720）
