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作者：李光晖;焦提操;纪传省;王汉卿;
单位：山东理工大学电气与电子工程学院;
摘要：针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题，提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导，考虑参数分布理论，引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精度控制的要求，提出一种新型趋近率，设计相应的滑模速度控制器取代传统PI速度控制器。仿真结果表明，与传统的PI控制器和滑模控制器相比，改进后的滑模速度控制器和MRAS观测器具有更优越的控制性能和观测性能，稳定性高、抗负载扰动能力强。
关键词：永磁同步电机;;MRAS观测器;;滑模速度控制器;;矢量控制;;无位置控制;;波波夫超稳定性
基金资助：国家自然科学基金项目（62073200）;; 山东省泰山学者项目（TSQN202306191）
