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作者：李长勇;秦鹏博;卢登明;陆亮阳;廖应良;张颖;
单位：新疆大学机械工程学院;新疆金天成机械装备有限公司;
摘要：针对花生覆膜播种机在作业过程中薄膜和滴灌带容易发生断膜、断带及卡带等问题，而驾驶员无法及时获取对应的故障信息，导致花生覆膜播种机作业完成之后出现大面积的无效作业，这加大了后续人员的工作量。为此，提出一种花生覆膜播种机关键作业参数监测系统。该系统以单片机为监测系统的核心，通过角度传感器测量角度来反映滴灌带和薄膜的铺设距离和铺设速度；采用GPS-北斗模块测量花生覆膜播种机的经纬度数据，以反映播种机的速度和位置变化。通过实验建立相关的速度数学模型和距离数学模型，并且编写了相对应的上位机软件。实验结果表明，所提系统能对播种过程中薄膜和滴灌带断膜、断带及卡带等问题进行有效监测，准确率达到90%，可有效提升花生覆膜播种机的智能化水平。
关键词：花生覆膜播种机;;单片机;;参数监测;;传感器;;滴灌带;;GPS-北斗模块
基金资助：新疆农业机械研发制造推广项目：花生机械式精量铺膜播种机研发制造推广应用（YTHSD2022-17）
