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作者：肖磊;冯治国;赵磊;张宇;
单位：贵州大学机械工程学院;贵州凯敏博机电科技有限公司;
摘要：针对制导炮弹23 000g高过载环境下弹载电机易损问题，设计一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机，提出一种基于改进脉振高频注入法与改进模糊超螺旋滑模观测器的无感观测方法。考虑制导过程中存在高频、摩擦、风阻等干扰因素，影响弹载电机快响应、高精度的控制，提出一种超螺旋滑模自抗扰控制策略。仿真与电机实验结果表明：无感观测方法转子位置跟踪误差仅为0.008 rad；所提控制策略相较于传统自抗扰控制策略，响应速度得到了提升，速度抖振从0.5 r/min降至0.1 r/min，且抗扰能力增强了约1倍。
关键词：抗高过载;;无刷直流电机;;脉振高频注入;;超螺旋滑模控制;;自抗扰控制;;无感控制
基金资助：贵州省科技计划项目（黔科合支撑[2021]一般280）
