来源：期刊VIP网 时间：
作者：李帅奇;邓其军;李仲斌;罗嘉林;陈文沁;刘志勇;
单位：武汉大学电气与自动化学院;南方电网数字电网研究院有限公司;
摘要：针对高压输电线路上智能网关设备的无线电能传输系统在安装时或运行一段时间后可能发生模型失配从而导致系统控制性能下降的问题，提出了一种基于数据驱动建模的内模控制器设计方法，以更新控制器参数并优化控制效果。该方法利用系统的输入输出数据获得传递函数模型，避免了传统机理建模方法中对部件参数进行精确测量的需求。针对数据采集过程中的无线通信时延问题，提出一种低成本的时延测量方案，获得了系统的时延模型，并基于此设计了控制器参数。此外，进一步分析了内模控制器性能，讨论了控制器参数λ对控制器控制效果的影响。实验结果表明：通过模型参数和评估时延的匹配，模型能够准确描述系统动态性能；其次，在内模控制器参数λ选取合适的情况下，当负载电阻值、直流输入电压、控制器参考值发生变化时，系统输出均能调整至设定值，且调节时间均在30 ms以内，具有良好的动态特性。
关键词：无线电能传输;;系统辨识;;内模控制;;智能网关;;最小二乘
