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作者：王田奎;计春雷;王小刚;
单位：上海电机学院智能装备软件及大数据分析实验室;
摘要：为满足时延敏感和节能的路径选择需求，将无人驾驶汽车的路径规划任务卸载至靠近行驶车辆的边缘基站服务器中进行计算。提出一种采用时延优化启发式因子的改进蚁群算法作为车辆实时路径决策方法，并结合路径规划任务特点，对现有边缘服务节点的任务计算时延能耗模型进行改进。仿真实验结果显示，相较于传统的远程中心云端方法，所提路径规划方法所用的计算时延和设备能耗成本更低。
关键词：边缘计算;;蚁群算法;;路径规划;;时延能耗优化
基金资助：上海市自然科学基金面上项目(编号：22ZR1425300)
