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作者：岳光;邱海莲;任琳;潘玉田;郭保全;
单位：太原工业学院自动化系;云南省机械研究设计院有限公司;太原工业学院电子工程系;中北大学智能武器研究院;
摘要：针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题，提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架；建立回转机构数学模型，结合DSP进行控制信号处理；提出BP-FWA算法模型设计，实现对回转机构伺服控制的精确优化控制。结果表明：该算法下的伺服控制系统响应速度快、控制精度高、误差小及抗干扰能力强，提升无人艇载火箭炮的运行效果，具有很重要军事工程应用价值，为实现我海军艇载武器装备的智能化水平提供重要的支撑。
关键词：无人艇;舰载火箭炮;BP-FWA神经网络算法;回转机构;DSP;伺服控制
基金资助：国家自然科学基金项目(51766011); 山西省高等学校科技创新项目(2023L342); 太原工业学院青年(后备)学科带头人资助项目(21020909)
