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作者：王宝宝;辛斌;张鑫;
单位：北京理工大学自动化学院;江苏自动化研究所;
摘要：针对车载高炮射击时车体姿态对射击精度的影响问题，提出了一种基于刚柔耦合模型修正火炮射击诸元的方法。以某车载高炮为研究对象，通过建立其刚柔耦合模型对车体姿态进行预测，火控系统将获取的射击方向上的车体姿态响应实时分解到沿车头方向和垂直于车头方向，经过纵、横倾及车向反变换后由载车不稳定坐标系转换为载车地理系下，再经滤波与解相遇问题求解得到地理系下的目标诸元，随后将地理系下的目标诸元通过纵、横倾及车向变换后得到载车不稳定系下的火炮射击诸元，从而将修正后的瞄准诸元提供给火炮。为验证修正方法的可行性与适用性，以另一型车载炮为对象进行了试验验证，试验结果表明：经诸元修正后的火炮射击精度得到明显改善，火炮射击初期高低和方位弹丸脱靶量均值分别减小了53.1%和41.3%,修正效果显著，研究可为车载高炮火控射击诸元修正提供一种新思路。
关键词：火控系统;姿态预测;有限元法;刚柔耦合模型;射击诸元
