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作者：闫宏亮;王镇涛;武亚斌;杨泽心;
单位：西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室;
摘要：在永磁同步电机(PMSM)控制中，传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响，但是还存在控制器参数太多，整定过于复杂化的问题，故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋近律及新型控制函数将其引入扩展状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),得到新型滑模状态观测器(SM-ESO)和新型滑模状态误差反馈控制律(SM-NLSEF),减少了SM-ESO和SM-NLSEF待整定参数个数，简化了SM-ADRC参数整定。建立Simulink仿真模型和Links-RT半实物仿真实验平台，仿真和实验结果均表明：与传统SM-ADRC相比，改进型SM-ADRC在简化参数整定的同时提高了系统的响应速度和系统的抗扰性能，减小了电流脉动。
关键词：滑模自抗扰控制;趋近律;新型控制函数;参数整定
基金资助：陕西省教育厅重点实验资助项目(15JS084); 西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助(YCS22214246)
