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作者：郭超哲;赵永娟;冀云彪;郭伟峰;王晋琦;
单位：中北大学机电工程学院;中北大学智能武器研究院;
摘要：炮口振动是影响坦克射击精度的原因之一，为了减小坦克行进过程中的炮口振动，提出利用模糊PID控制方法搭建坦克垂向稳定器以减小坦克炮口振动。通过在Matlab/Simulink中建立模糊PID坦克垂向稳定器控制模型，并在RecurDyn中建立坦克行进间的动力学模型，联合仿真得出坦克在平稳B级路面以及颠簸F级路面上，分别以20、25、30 km/h速度行驶时模糊PID控制方法的控制效果，并与无控制以及PID控制方法所得结果进行对比。结果表明：模糊PID控制方法对减小炮口振动具有更好的控制效果，坦克以25 km/h的速度行驶时控制精度相较于传统PID控制可提升78%左右。
关键词：模糊PID;炮口振动;控制;坦克;路面谱
