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作者：崔建昆;丁佳乐;石雨恒;张德琪;
单位：上海理工大学上海-汉堡国际工程学院;上海理工大学机械工程学院;
摘要：将双摆线齿廓运用到NN型少齿差行星齿轮传动领域，通过分析内外摆线轮齿廓的凹凸性、曲率和曲率半径，获得了内、外摆线齿廓的特性；通过图解法推导双摆线针齿传动中内、外摆线轮的压力角计算公式，获得了啮合过程压力角变化规律，以及双摆线针齿主要参数对于内、外摆线轮压力角的影响；通过对等距修形和移距修形进行研究，表明齿廓修形对齿形有明显影响。
关键词：双摆线针齿传动;;齿廓特性;;齿廓修形;;压力角
