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机械强度2024年第06期:未知激励下基于改进强跟踪卡尔曼滤波的结构响应重构

来源:期刊VIP网 时间:


作者:侯亚琨;彭珍瑞;

单位:兰州交通大学机电工程学院;

摘要:提出一种基于改进强跟踪卡尔曼滤波的结构外部激励计算和响应重构的方法。首先,利用状态空间模型得出结构的外部激励,并将激励与模态坐标结合组成新的状态向量,构建增秩状态空间模型。然后,在传统强跟踪卡尔曼滤波算法的基础上进行改进,使其能够处理有色噪声。最后,利用结构部分测点的加速度响应,实现对结构外部激励的计算及其余未测点的速度、加速度响应的重构,分别通过二维桁架和外伸梁进行数值模拟和试验分析,用来验证所提方法的有效性。结果表明,该方法能够有效地重构结构外部激励、未测点的速度和加速度响应,其响应时程曲线与计算响应或测量响应时程曲线吻合良好。

关键词:结构响应重构;;状态空间模型;;激励计算;;改进强跟踪卡尔曼滤波算法;;有色噪声

基金资助:国家自然科学基金项目(62161018)资助~~