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作者：杜奕;王雪婷;恭飞;刘义清;周寅龙;丁家满;
单位：昆明理工大学城市学院;昆明冶金高等专科学校电气与机械学院;北京工业大学机械与能源工程学院;昆明理工大学信息工程与自动化学院;
摘要：液压管路在外界激励、流体脉动和水锤的作用下容易发生多维度振动，影响输送效率，导致事故发生.设计了一种新型的半主动磁流变阻尼管夹，以期对液压管路的低频振动进行控制.首先，为了研究该装置的力学性能，建立了减振系统的动力学模型.然后，采用PID控制方法进行数值仿真，证明了PID控制算法的有效性和稳定性；最后，进行了不同频率和幅值下的表征试验.结果表明，本文提出的磁流变阻尼管夹在激励频率1～10 Hz范围内，能有效抑制液压管路的轴向位移和加速度.该研究为液压管路的低频振动控制提供了新的技术途径.
关键词：液压管路;;低频振动;;半主动控制;;磁流变阻尼器;;PID
基金资助：国家自然科学基金项目（62262034）
