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作者：郭凤香;杨磊;陈峥;周怡雯;周凯伦;蔡晶;
单位：昆明理工大学交通工程学院;
摘要：针对老年人驾驶机能的下降以及行车风险的增加，提出一种考虑老年驾驶人出行代价的安全路径规划方法.首先，对老年驾驶人与中青年驾驶人的驾驶特性进行差异性分析，并探究老年驾驶人在不同驾驶场景下的安全可靠性与场景冲突概率的关系，构建驾驶人安全可靠性代价函数；然后，基于老年驾驶人的驾驶信心调查结果，构建驾驶人驾驶信心代价函数，并以安全可靠性、驾驶信心和道路阻抗为出行代价提出安全性最优路径规划方法；最后，通过驾驶模拟试验获取了不同路径的驾驶行为特征数据，并使用改进的认知可靠性与失误分析(Cognitive Reliability and Error Analysis Method, CREAM)模型评估老年驾驶人在不同行驶路径的人因失误概率，从驾驶人失误概率的角度对路径安全性进行评价.结果表明，最优路径B的人因失误概率为0.048 785,路径A的人因失误概率为0.052 731,说明本文规划的最优路径安全性较好，提出的安全出行路径规划方法能为老年驾驶人行车安全改善提供理论参考，可有效提升老年驾驶人的出行安全.
关键词：老年驾驶人;;驾驶安全;;路径规划;;驾驶行为;;安全性评价
基金资助：国家自然科学基金项目（71961012）;; 云南省教育厅科学研究基金项目（2023Y0441）
