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作者：赵增闯;葛方顺;任利惠;
单位：同济大学铁道与城市轨道交通研究院;中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司;
摘要：跨坐式单轨车辆的辅助导向装置在车辆通过曲线时的输出力矩与二系悬挂回转力矩相互抵消，有利于减小转向架相对轨道梁的摇头角。该文给出了辅助导向装置的简化模型，推导了简化模型的输出力矩及其导向刚度，并分析了简化模型的误差，最后讨论了油气弹簧的压力特性，提出了基于径向条件的油气弹簧初始预压力简化计算方法。简化模型直观地给出了辅助导向装置输出力矩、导向刚度和油气弹簧初始预压力，可用于指导辅助导向装置的初步设计。
关键词：跨坐式单轨车辆;;辅助导向装置;;输出力矩;;简化模型
基金资助：安徽省重点研究与开发计划(202104a05020068);; 安徽省重大科技专项(202103a05020033)
