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作者：高立龙;陈嵩;郑耿峰;
单位：福州大学机械工程及自动化学院;福建省特种设备检验研究院;
摘要：现今，采用机器人代替人类完成各种危险的任务已经成为一种趋势。然而，机器人在高温环境下的应用受到热控技术发展的严重制约。本文首先介绍了机器人内部热敏感器件及相应的温控研究工作，进而对近年来机器人热控技术的发展现状进行了综述与分析，最后对高温环境下机器人热防护的关键问题和技术应用分别进行了探讨与展望。
关键词：机器人;;热控;;高温;;热防护
基金资助：国家重点研发计划（2019YFB1310704）;; 国家工信部智能制造综合标准化与新模式专项（GXSP20181001）;; 福建省特种设备检验研究院项目（FJTJ2019023）
