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作者：韩斌斌;宿月文;郭彩霞;
单位：北京无线电计量测试研究所;宝鸡文理学院陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室;
摘要：两级摆线针轮机构可在结构紧凑的前提下获得高减速比。为评估该型机构的传动性能，提出了一种新型两级摆线针轮减速器的摆线齿形设计参数式，经坐标转换以及摆线针轮啮合方程式，并通过齿面接触分析原理构建了空载时齿面接触方程组，进而求解得到传动误差。根据不同齿廓修形方法以及不同修形量的组合进行传动误差对比分析，结果表明复合修形比单一修形情况下，传动误差相对较小，而且正等距加正移距复合修形情况下传动误差最小。该理论可为新型两级摆线针轮机构的传动性能评估提供理论基础。
关键词：摆线针轮传动;;齿面接触分析;;传动误差;;齿廓修形
基金资助：陕西省自然科学基础研究计划（2024JC-YBMS-262）;; 陕西省2021年重点研发计划（2021GY-326）
