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作者：白昆;宋琼;郭晓东;马龙;姜学峰;常冠男;
单位：西安现代控制技术研究所;东北电力大学计算机学院;
摘要：红外小目标跟踪已经成为反无人机系统中不可或缺的关键技术。无人机的小尺寸、低对比度、强机动性以及复杂背景干扰对红外弱小目标跟踪算法提出了诸多挑战。针对以上问题，文中提出了一种基于ISIAMCAR(siamese context-aware R-CNN)网络的红外小目标跟踪算法。首先将侧窗滤波器整合到模型中以提高神经网络对小目标的特征提取能力。其次增加了位置感知模块以保证小目标特征传递的效率，进而提高对红外小目标的跟踪能力。定性与定量的实验表明，ISIAMCAR网络相比于现有方法有效提高了小目标跟踪的成功率和精确性。再次完成了算法实时性测试与统计，文中提出的算法可满足反无人机目标跟踪任务实时性要求。最后设计并开展了相关消融实验，验证了提出ISIAMCAR红外小目标跟踪模型的有效性。
关键词：红外小目标跟踪;;侧窗滤波;;位置感知模块;;反无人机
