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作者：位志华;明超;杨凯源;严苏豫;
单位：南京理工大学机械工程学院;
摘要：针对传统预设性能的性能边界后期收敛速度过慢，导致状态误差约束能力较弱等控制器设计中的局限性，研究了一种改进预设性能的非奇异终端滑模容错控制方法，提出了一种改进的性能函数和改进的误差转换函数，将转换后的误差引入非奇异终端滑容错控制器设计中。同时利用扩张状态观测器对系统未知外界扰动进行精确估计，并将其补偿到控制器中，解决执行机构部分失效问题及抑制弹性影响，以获得可预设的瞬态性能和渐近稳态性能，通过Lyapunov理论分析证明了稳定性。最后通过吸气式高超声速飞行器姿态系统仿真对比实验，验证了所提出容错控制方法的有效性和优越性。
关键词：吸气式高超声速飞行器;;姿态控制;;改进预设性能;;滑模控制;;容错控制
基金资助：国家自然科学基金(52002185)
