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作者：闫雨潭;栗金平;常江;李昊远;潘瑞;
单位：西安现代控制技术研究所;
摘要：针对高超声速滑翔飞行器的协同制导问题，提出了基于伪谱法和序列凸优化的双级协同轨迹快速规划方法。首先建立了高超声速滑翔飞行器动力学与运动学模型；其次考虑再入滑翔段多种过程约束和终端约束，利用伪谱法对飞行器复杂运动学模型进行离线求解，得到满足相关协同指标的轨迹；然后在离线优化轨迹的基础上，采用改进的序列凸优化算法，自适应更新信赖域半径，在保证求解精度的前提下，提高算法收敛速度，实现协同轨迹的快速规划；最后通过数学仿真对提出的方法进行验证。结果表明，该方法在飞行器初始条件和模型不确定的状态下，能够实现协同飞行，且时间协同误差小于0.5 s,单次轨迹优化平均CPU耗时3.67 s,具有较好的工程应用潜力。
关键词：高超声速滑翔飞行器;;序列凸优化;;协同轨迹规划;;信赖域
