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作者：杨云刚;闫晓东;李琪;乔浩;裴培;
单位：西安现代控制技术研究所;西北工业大学航天学院;
摘要：针对图像导引头跟踪目标过程存在的不稳定、丢目标等技术难题，融合手动跟踪模式下“人在回路”可靠稳定控制的优势，以及自动跟踪模式下信息自动化处理、射手操作简便的优点，文中提出一种图像导引头抗干扰稳定跟踪融合设计方法。该方法在导引头自动跟踪模式下，当出现目标跟踪失败或丢目标等偶发异常情况时，通过人工手动调整的方式对跟踪点进行稍微修正，既充分降低了射手的操作压力，又最大程度提高了复杂背景、不良天候等条件下自动跟踪的可靠性和抗干扰能力。同时以介入连续性、修正敏捷性和自动跟踪平稳性为原则，采用层次分析法，设计了微修间隔时间和修正周期最优方案。半实物仿真结果表明，微修优选方案在不同仿真条件下，使导弹命中率达到99%。
关键词：图像导引头;;自动跟踪;;微修;;层次分析法;;抗干扰
