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作者：刘磊;游玉石;王志军;范一飞;
单位：苏交科集团股份有限公司数字城建设计研究院;江苏省智能与绿色铁路工程研究中心;中国铁路上海局集团有限公司安全监督管理办公室;江苏省铁路集团有限公司运营管理部;
摘要：为解决铁路巡查质量低、费用投入高等突出问题，开展低空技术与铁路巡查作业融合研究。低空+铁路的融合发展与空域管理法规、低空技术、巡查要求等主要因素密切相关，本研究基于法规及相关文件限制的禁飞空域临界值，总结了铁路巡查的合法飞行空域及合理应用场景。在此基础上，以江苏省地方性法规制度和沪宁沿江高速铁路为例，通过建立无人机在铁路沿线外部环境巡查的飞行模型、费用计算模型，提出了“低空+人工”融合巡查模式，并通过净现值分析了“低空+人工”与传统人工巡查的经济效益。研究表明：“低空+人工”融合巡查模式可节约37%的费用，且随着低空技术的革新与完善，费用投入比例会继续下降。此外，未来随着铁路空域管理的改革，低空+铁路的巡查检查场景越来越多，低空经济效益将越来越突出。
关键词：低空经济;;低空技术;;铁路巡查;;外部环境;;空域管理;;无人机;;沪宁沿江高速铁路;;经济净现值
基金资助：国家自然科学基金重点项目（42430711）;; 苏交科集团股份有限公司科研项目（24060430）;; 江苏省铁路集团有限公司科研项目（2024TK26）
