来源：期刊VIP网 时间：
作者：杨杰;杨帅;周发助;李智鑫;宋成林;
单位：江西理工大学电气工程与自动化学院;磁浮轨道交通装备江西省重点实验室;
摘要：磁悬浮控制技术被广泛应用于磁浮交通、工业制造、医疗设备和航空航天等领域，而混合悬浮具有低功耗、可调、可稳的优势，故开发永磁电磁混合悬浮实验平台用于开展混合悬浮技术研究具有实际意义。为探索多点永磁电磁混合悬浮系统的悬浮机理和控制算法，该文研制了永磁电磁混合悬浮综合实验平台，平台以STM32H743IIT6为主控芯片，由平台主体、电源电路、悬浮控制器、驱动电路、信号调理电路、斩波电路、传感器、外部采样电路等组成，通过双闭环串级PID控制策略实时调节电磁力大小，实现多点悬浮间隙的动态可控。测试结果表明，多点永磁电磁混合悬浮实验平台能在多种复杂工况下实现稳定悬浮，可为探索与验证多点混合悬浮控制算法提供软硬件支撑。
关键词：永磁电磁混合悬浮;;Halbach阵列;;双闭环串级PID控制;;实验平台;;抗扰性
基金资助：国家自然科学基金项目(62063009);; 国家重点研发计划项目(2023YFB4302101);; 江西省重大科技研发专项项目(20232ACE01011)
