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作者：杨少龙;朱延基;向先波;高幸运;
单位：华中科技大学船舶与海洋工程学院;船海智能装备与技术湖北省国际科技合作离岸中心;水下无人运载平台及作业技术湖北省重点实验室;
摘要：无人艇是智能船舶领域的热点研究方向，在教学中存在理论设计与实践教学衔接不上的问题。文章基于模型设计的方法，构建了无人艇运动控制系统开发及验证的一体化实验教学平台，将模型在环仿真，硬件在环仿真和实艇试验构成环环相扣的实验训练，形成了从仿真到实践的连续贯通式实验教学。在紧密联系理论知识基础上，通过平台开展了运动建模、算法设计、运动控制、参数调节等综合性、挑战性实验教学，提升了学生综合实验设计与验证、自主创新实践等能力，为无人艇智能系统科学研究与工程应用人才培养打下坚实基础。
关键词：基于模型设计;;无人艇;;实验设计;;新工科
基金资助：湖北省国际科技合作项目(2023EHA024);; 2021年第二批教育部产学合作协同育人项目(202102063009)
