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作者：曹阳;张晨鸣;马建伟;姚宝恒;
单位：北海航海保障中心天津航标处;上海船舶设备研究所;上海交通大学海洋学院;
摘要：[目的]浮力调节系统作为水下移动观测平台实现上浮与下潜的核心机构，通过合理调节和利用浮力驱动观测平台运动，对实现低能耗、长续航至关重要。为优化该系统的效能，进一步降低水下移动观测平台的能耗，并扩大其浮力调节范围，[方法]设计研发混合式浮力调节系统。该系统经历了压力筒模拟外界环境的整体性能试验以及水池环境下的系统集成试验。[结果]试验结果显示：该系统的主动部分在高压环境下排油功能表现优异，整体系统展现出高度的稳定性和可靠性；其被动部分同样功能良好，蓄能器充放油顺畅，保证系统高压稳定运行；同时，系统的高压回油工作性能也表现优良。此外，该混合式浮力调节系统的集成载体具备精确的主动调节浮力能力。[结论]此混合式浮力调节系统满足了大深度、低耗能和高精度等浮力调节技术的发展需求，具有广阔的推广应用前景。
关键词：水下移动观测平台;;海洋环境压差能;;混合式浮力调节系统;;工作性能试验
