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作者：张长帅;冯子豪;畅维超;马唯刚;吴勇箭;李海明;潘兴芳;任海燕;刘阳阳;何昭水;覃文军;
单位：东北大学医学影像智能计算教育部重点实验室;东北大学计算机科学与工程学院;东北大学工业智能与系统优化国家级前沿科学中心;天津中医药大学针灸推拿学院;天津中医药大学中医学院;广东工业大学自动化学院;
摘要：本文提出了一种基于光学导航的针刺手法自动采集与分析方法，旨在解决现有针刺手法采集方法中存在的不足。设计了一款可安装在毫针末端的采集支架，通过采集支架的运动轨迹来反映针刺过程中毫针的运动轨迹。以3月龄雄性巴马小型猪作为实验验证对象，选取“膊尖”“抢风”“后三里”“小胯”“会阳”“百会”6个穴位进行针刺操作，光学导航系统对针刺手法进行实时数据采集，并利用均值滤波、傅里叶变换等方法对数据进行预处理和特征分析，将针刺过程划分为入针、提插、捻转3个阶段。结果表明，提插阶段的精确率为96.3%，捻转阶段的精确率为100.0%，整体阶段划分效果良好。该研究为针刺手法的量化分析提供了新的思路，未来还需进一步优化算法并扩大样本量以提高其准确性。
关键词：针刺;;手法;;采集分析;;光学导航;;小型猪
基金资助：国家重点研发计划资助项目：2022YFB4703100;; 国家自然科学基金资助项目：62471122;; 中央高校基本科研业务费项目：N25GFZ017、N25BJD005
