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作者：赵永娟;王智伟;米江勇;郭超哲;周渊;
单位：中北大学机电工程学院;内蒙古动力机械研究所;中北大学智能武器研究院;
摘要：随着敌方空袭手段的迅速发展，行进间精确射击成为研究热点。针对行进间射击高炮稳定系统跟踪误差较大的问题，构建不同路面谱下的车体姿态扰动模型和炮塔稳定系统两轴耦合干扰力矩模型，并以永磁同步交流电机（PMSM）为执行机构，设计RBF网络自适应的非奇异终端滑模控制器并和改进前进行仿真对比，结果表明在跟踪阶跃信号中，B、D和F级路面误差降低50%以上，在跟踪正弦信号时B级路面误差降低64%以上，而D级和F级路面误差降低在47.9%和53.6%左右，验证设计的控制器对高炮行进间稳定系统的控制效果显著。
关键词：行进间射击;;高炮稳定控制;;姿态扰动;;RBF网络自适应;;滑模控制
