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作者：师永平;刘伟杰;曹晶晶;刘永鹏;薛生辉;
单位：北方自动控制技术研究所;中国人民解放军32399部队;
摘要：为了提升光电稳定平台对速率扰动和冲击力矩扰动的抑制能力，通过采用双速率闭环控制结构及在速率内环引入扩张状态观测器，对原伺服控制系统进行控制策略改进。仿真和实验比较了伺服控制系统改进前后的控制效果，结果表明伺服控制系统改进后有效提升了平台对速率扰动和冲击力矩扰动的抑制能力，是提高平台抗扰动能力的一种有效方法。
关键词：双速率环;;扩张状态观测器;;速率扰动;;冲击力矩扰动
